लघु गियर मोटर्स के कार्य सिद्धांत को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है: मोटर का रोटेशन सिद्धांत और रेड्यूसर का कमी सिद्धांत।
मोटर रोटेशन सिद्धांत
लघु गियर मोटरों के अंदर उपयोग की जाने वाली मोटरें मुख्य रूप से डीसी मोटर और स्टेपर मोटर हैं। उनमें से, स्टेपर मोटर्स के नियंत्रण परिशुद्धता और कीमत में फायदे हैं, और इसलिए कई क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
स्टेपर मोटर का कार्य सिद्धांत विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के सिद्धांत पर आधारित है। स्टेपर मोटर का स्टेटर बहु-चरण उत्तेजना वाइंडिंग से सुसज्जित है, जो सक्रिय होने पर एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है। रोटर एक निश्चित संख्या में समान रूप से वितरित लौहचुंबकीय सामग्रियों से बना होता है। जब घूमने वाला चुंबकीय क्षेत्र रोटर के साथ संपर्क करता है, तो रोटर एक निश्चित टॉर्क प्राप्त करेगा और घूमेगा। रोटर के घूमने की दिशा घूमने वाले चुंबकीय क्षेत्र के घूमने की दिशा के समान होती है, और घूर्णी गति चुंबकीय क्षेत्र के परिवर्तन की आवृत्ति के समानुपाती होती है।
रेड्यूसर का न्यूनीकरण सिद्धांत
लघु रिड्यूसर के कटौती सिद्धांत को विभिन्न संरचनाओं के अनुसार दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: ग्रहीय गियर कमी और वर्म गियर कमी।
(1) ग्रहीय गियर न्यूनीकरण सिद्धांत
प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर एक सामान्य प्रकार का लघु रिड्यूसर है, जो इसकी कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च ट्रांसमिशन दक्षता और बड़े कटौती अनुपात की विशेषता है। ग्रहीय गियर रिड्यूसर में एक सन गियर, ग्रह गियर और एक आंतरिक गियर रिंग होती है। सन गियर रेड्यूसर के केंद्र में स्थित है, और ग्रहीय गियर इसके चारों ओर वितरित हैं। आंतरिक गियर रिंग ग्रहीय गियर के साथ एक निश्चित निकासी बनाए रखती है। जब सूर्य गियर घूमता है, तो ग्रहीय गियर सूर्य गियर के चारों ओर घूमेंगे, और साथ ही, ग्रहीय गियर अपनी धुरी पर घूमेंगे, इस प्रकार इनपुट और आउटपुट शाफ्ट के बीच गति में कमी आएगी।
(2) वर्म गियर रिड्यूसर सिद्धांत
वर्म गियर रिड्यूसर भी एक सामान्य प्रकार का लघु रिड्यूसर है, जो इसकी सरल संरचना, सुचारू संचरण और कम शोर की विशेषता है। वर्म गियर रिड्यूसर में एक वर्म व्हील, एक वर्म और एक आवास होता है। वर्म का एक सिरा मोटर से जुड़ा होता है, और वर्म व्हील वर्म के दूसरे सिरे पर स्थित होता है। आवास वर्म व्हील और वर्म का समर्थन और सुरक्षा करता है। जब वर्म घूमता है, तो वर्म व्हील एक निश्चित टॉर्क प्राप्त करता है और घूमता है, जबकि वर्म व्हील की गति कम हो जाती है, जिससे इनपुट और आउटपुट शाफ्ट के बीच गति में कमी आती है।